本实用新型公开了一种高效率管道喷涂机器人，喷涂机主体的中部空腔中通过螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机的中心设有驱动转轴，驱动转轴的左端设置有联通组件，驱动转轴上位于联通组件的右侧安装有喷涂组件，驱动转轴的右端设置有清理组件，喷涂机主体的周壁上安装有支撑组件，本高效率管道喷涂机器人采用四组喷涂工作部利用旋转对管道进行喷涂作业使喷涂更加高效，而且可由外部管道提供防腐涂料，不会因涂料耗尽而停止工作，极大的提高了工作效率，本高效率管道喷涂机器人在前侧设置有清理组件，可对喷涂管道内壁进行清洁作业，清除表面的铁锈和灰尘使涂料可以牢牢固定于管道内壁保护管道免受腐蚀，使作业更加高效彻底。