本实用新型公开了一种表面打磨装置，包括位移机构和打磨机构，打磨机构包括第一电机、连接轴和打磨头，打磨头包括第二电机、刷动组件和刚性打磨组件，连接轴的顶端与第一电机的输出轴连接，连接轴的底端与第二电机连接，第一电机的输出轴与第二电机的输出轴垂直，刷动组件与第二电机的输出轴连接，刚性打磨组件包括第一连接件、第一弹簧和刚性压杆，第一连接件与第二电机固定连接，第一弹簧的顶端与第一连接件连接，第一弹簧的底端与刚性压杆的顶端连接，刚性压杆竖直设置且其侧面为打磨面。本实用新型提供的表面打磨装置，可有效刷除高分子材料的产品表面残留的薄膜，同时可以打磨产品侧面的突出的部分，不需要额外手动打磨，因此降低了成本。