基于嵌入式平台的焊缝寻位跟踪3D视觉传感器
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于嵌入式平台的焊缝寻位跟踪3D视觉传感器，包括被动立体视觉组件、激光主动立体视觉组件和嵌入式图像处理电路，所述被动立体视觉组件和激光主动立体视觉组件分别与嵌入式图像处理电路相连，嵌入式图像处理电路连接至焊接机器人系统。本实用新型通过主动激光立体视觉弥补被动立体视觉环境适应性差的不足，提升焊缝定位精度，解决激光主动立体视觉传感器需人工示教焊缝起点以及基于先验信息工作的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于嵌入式平台的焊缝寻位跟踪3D视觉传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921534879.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210551357U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
靳亚丽赵晓进摆冬冬吴易明董林佳王汉晨黄荣陈武强
申请人 ：
西安中科光电精密工程有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
姚咏华
优先权 ：
CN201921534879.2
主分类号 ：
B25J19/04
IPC分类号 ：
B25J19/04 B25J11/00 B23K9/127 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
B25J19/04
观察装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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