本实用新型公开了一种防碰撞餐饮服务机器人，属于机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有机器人头体，所述机器人头体的外表面分别设置有摄像头和扩音器，所述机器人本体的两侧固定有机器人手臂，所述机器人本体的两侧下方开设有限位槽，在机器人将要受到碰撞时，防撞条事先与物体接触，防撞条收到撞击力后使得伸缩杆收缩、连接杆成扩张趋势，这样则使得缓冲弹簧受到挤压，缓冲弹簧由于自身特有的收缩和复合力将撞击产生的撞击力力进行缓冲消除，进而可以对机器人本体进行保护，防止其损坏，并且通过设置有橡胶垫能够对物体进行保护，防止其外观造成磨损，实用性强。