一种用于服务机器人的碰撞制动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于服务机器人的碰撞制动装置，包括机器人本体、固定管和连接管，所述机器人本体包括壳体，所述壳体一侧固定安装有制动控制开关，所述固定管内部安装有活塞，所述活塞顶部一侧安装有顶杆，所述顶杆顶部与制动控制开关底部一侧贴合，所述壳体的腿部和脚部分别安装有第一触碰管和第二触碰管，所述第一触碰管一端和连接管一端均与固定管一端固定连通，所述壳体的头部和身部安装有第三触碰管，所述第二触碰管一端和第三触碰管一端均与连接管一端固定连通。本实用新型通过改变传统的碰撞制动装置的部分结构，使碰撞制动装置防护的部位更多，更便于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于服务机器人的碰撞制动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022517805.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213471251U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
王益波
申请人 ：
昆山新正源机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022517805.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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