制动装置及机器人
授权
摘要
制动装置，包括制动件(10)、第一弹性件(20)、第一电磁线圈(30)、锁止件(40)、第二弹性件(50)以及第二电磁线圈(60)。制动件能够在阻止第二转动臂运动的制动位置和释放位置之间运动。第一弹性件能够提供使制动件朝向制动位置运动的弹性力。第一电磁线圈能够在通电后克服第一弹性件的弹性力驱动制动件运动至释放位置。锁止件能够在阻挡位于释放位置的制动件的锁止位置和解锁位置之间运动。第二弹性件能够提供使锁止件朝向解锁位置运动的弹性力。第二电磁线圈能够在通电后克服第二弹性件的弹性力驱动锁止件运动至锁止位置。该制动装置在使用时发热量和能耗更低。本实用新型还提供了具有上述制动装置的机器人。
基本信息
专利标题 ：
制动装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022086849.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213320211U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
赵研峰姚吉隆杨勇
申请人 ：
西门子（中国）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京中环南路7号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022086849.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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