可制动轴承装置及配置有可制动轴承装置的机器人
授权
摘要

一种可制动轴承装置,其特征在于,包括:固定轴座,具有第一部及与第一部呈垂直连接的第二部,其中第二部是由间隔相邻的第一侧及第二侧所组成;活动架,设置于固定轴座的第二部的第一侧及第二侧的间隔之间;驱动电机,与地面垂直地设立于固定轴座的第一部上,驱动电机与第二侧相邻的面上经由花键连接驱动杆;抱闸装置,设置于固轴座的第二侧上,抱闸装置的中央设置有剎车盘,剎车盘的中心通过连接轴与活动架连接,剎车盘的外圈具有抱闸闸圈,抱闸闸圈的延申具有连接杆;其中,驱动电机通过驱动杆与抱闸装置的连接杆经由铰接轴连接,以起到制动的功效。

基本信息
专利标题 :
可制动轴承装置及配置有可制动轴承装置的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921749378.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-17
授权号 :
CN210680407U
授权日 :
2020-06-05
发明人 :
高源吴洪涛
申请人 :
大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼16层1905-2
代理机构 :
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张宁展
优先权 :
CN201921749378.6
主分类号 :
B60L7/00
IPC分类号 :
B60L7/00  B60T1/06  B60T17/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置;车辆辅助装备的供电;一般车辆的电力制动系统;车辆的磁悬置或悬浮;电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L7/00
一般用于车辆的电力制动系统
法律状态
2020-06-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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