一种机器人关节制动机构、机械臂及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人关节制动机构、机械臂及机器人。其中，一种机器人关节制动机构，包括电磁制动器机构，其包括电磁铁，电磁铁固定在关节外壳上；电磁铁穿设在伸缩杆上，伸缩杆外套设有导向衬套，伸缩杆通过导向衬套进行精确导向，导向衬套安装在定位件上，定位件安装在制动码盘机构上；制动码盘机构，其固定在减速器输出轴上；通过电磁铁断电时伸缩杆伸出，并与制动码盘机构发生干涉实现制动；同时电磁铁通电时伸缩杆收缩，实现关节的正常转动。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节制动机构、机械臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922321680.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211761647U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
赵永军陈杰付肖宇曹家磊
申请人 ：
迈赫机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市诸城市舜泰街1398号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张庆骞
优先权 ：
CN201922321680.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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