本实用新型提供一种刹车模拟装置和具有其的车辆模拟器，其中，刹车模拟装置包括基体、配合部、连接杆、第一弹性件和第二弹性件，配合部固定于基体，踏板本体可转动地设于基体；连接杆的一端与踏板本体铰接，其另一端可滑动地穿设于配合部；第一弹性件设于连接杆且位于踏板本体与配合部之间；第二弹性件设于连接杆且位于第一弹性件与配合部之间，第一弹性件与第二弹性件抵接，第一弹性件的预紧力与第二弹性件的预紧力不同，在连接杆相对配合部滑动的过程中第一弹性件与第二弹性件发生形变。本实用新型实施例的的刹车模拟装置通过预设不同预紧力的第一弹性件与第二弹性件，踏板本体在在转动时可以提供不同的受力反馈，提高刹车模拟装置的模拟效果。