本实用新型公开一种可调节摩擦力矩的电机组合结构，其包括马达座、推力支板、电机、气缸、联动器模块、传动轴和第一直线轴承；联动器模块包括收料联轴套、联轴器传动片、收料联轴器、定位滑杆和压紧滑块，收料联轴器套设于电机的输出轴上，以传导电机扭矩，收料联轴器依次连接联轴器传动片和收料联轴套；定位滑杆穿过收料联轴套与传动轴连接，压紧滑块紧推定位滑杆，使收料联轴套与联轴器传动片紧挨，有足够的摩擦力提供所需的扭矩；定位滑杆在传动轴上滑动安装，便于调节收料联轴套与联轴器传动片之间的推力，进而调节摩擦力，从而实现只提供需要的特定力矩，防止载带变形拉断。