本实用新型涉及一种单级摆线减速器、机械传动装置及阀门，所述单级摆线减速器包括壳体和传动机构，所述传动机构设置于壳体内并包括依次连接的偏心轴、摆动轮、消偏盘及输出轴；所述摆动轮和消偏盘中的一个设有第一插块，另一个设有第一插槽，所述第一插块插设在第一插槽中实现摆动轮与消偏盘的连接，且所述第一插槽与第一插块之间存在径向间隙；同理，所述消偏盘和输出轴中的一个设有第二插块，另一个设有第二插槽，所述第二插块插设在第二插槽中实现消偏盘和输出轴的连接，且所述第二插槽与第二插块之间存在径向间隙。本实用新型的单级摆线减速器具有体积小、结构紧凑，传动比大的优点，可较好地应用在汽车上，从而提升汽车的乘用空间。