本实用新型公开了一种公路车辆取力器，包括外壳，外壳的顶部设置有安装板，安装板的顶部分别设置有密封圈和安装孔，外壳的正面设置有连接板，连接板的正面设置有胶垫，外壳的内壁设置有静音棉，外壳的内部设置有空腔，空腔的内部分别设置有主动辊和从动辊，主动辊的外壁设置有主动齿轮，从动辊的外壁分别设置有从动齿轮和轴承，外壳的内侧设置有突齿，突齿的一侧设置有盖板，盖板的内侧分别设置有弹垫和定位槽，盖板的外侧设置有螺丝，连接板的顶部设置有固定栓，本实用新型通过设置的主动齿轮、主动辊、从动齿轮、从动辊、盖板、螺丝和弹垫解决了确立起取力效果比较差且不便于确立起内部构件进行检修的问题。