本实用新型公开了一种万向节可调节蛇骨和内窥镜，蛇骨包括多个依次连接的中空形骨节；相邻骨节之间采用球形万向节结构相互连接。优选，相邻所述骨节之间还设有压缩弹簧，压缩弹簧用于使相邻骨节沿轴向相互远离；骨节上形成有法兰；法兰上设有四个圆周均布的第一穿线孔；压缩弹簧的内孔构成第二穿线孔，压缩弹簧两端抵接在相邻骨节的两法兰上；第一穿线孔和第二穿线孔用于穿设角度调节控制线缆；法兰两侧均具有延伸的凸环；两个凸环中的一个的孔口部具有接纳另一个的远端端部的空间。内窥镜具有前述蛇骨。本实用新型的有益效果是，蛇骨结构紧凑、变形调节方便，使用寿命长。内窥镜具有前述蛇骨特点，且操控性好、姿态稳定性好。