本实用新型涉及检查探测技术领域，公开了一种蛇骨单元，包括管状本体以及分别设于管状本体一端和另一端的两个凸部和两个凹部，管状本体沿周向开设有四个钢丝孔，管状本体的一端设有定位块，另一端对应设有定位面。还公开了一种蛇骨，包括至少两个首尾依次相连的上述的蛇骨单元，蛇骨单元的凹部与相邻蛇骨单元的凸部卡接，相邻两个蛇骨单元可相对转动。还公开了一种内窥镜，包括蛇骨以及分别设于蛇骨一端和另一端的镜头支架和固定支架，镜头支架上安装有摄像头，钢丝孔中穿设有牵引钢丝，牵引钢丝的一端连接镜头支架。还公开了一种内窥镜转动的控制方法，通过拉动不同以及不同数量的牵引钢丝，控制摄像头转向不同的方向，实现全角度范围的转动。