本实用新型公开了一种电力巡检机器人自动夹持机构，属于电力巡检技术领域，包括固定箱和安装座，所述固定箱的底部固定有安装座，所述固定箱的顶部一侧通过支撑柱连接有连接套，所述连接套的一侧贯穿有转动轴，所述转动轴的一端连接有固定板，所述固定板的一侧上方固定有滑杆，所述转动轴的外表面套接有调节板，当电线被调节板和固定板限制后，气缸运行使得活塞杆伸出，会使得支撑板被活塞杆推出，让旋转柱与电线的底部接触，从而对电线的底部进行限制，且由于旋转柱能够进行旋转，使得旋转柱不会影响电力巡检机器人的移动的同时对其进一步进行了防护，提高了该种电力巡检机器人自动夹持机构的安全性。