一种电力巡检机器人自动夹持机构
公开
摘要
本发明公开了巡检机器人技术领域的一种电力巡检机器人自动夹持机构，包括行走轮，多个行走轮的两侧均设有支撑板，多个行走轮与支撑板通过旋转轴旋转连接，旋转轴的一端固定连接有驱动电机，多个支撑板的底端固定连接有底板，多个行走轮上开设有行走凹槽，行走凹槽中穿过地线，地线的底端设有多个夹紧轮，多个夹紧轮与多个支撑板旋转连接，多个夹紧轮上开设有夹紧凹槽，底板顶端的拐角处均固定连接有立柱，多个立柱的顶端固定连接有顶板，底板的底端固定连接有多个电动伸缩杆，多个电动伸缩杆的底端固定连接有机器人主体，本发明能够顺利通过坡度较大的线路，同时本发明能够有效防止巡检机器人掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种电力巡检机器人自动夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114430148A
申请号 ：
CN202011178504.4
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谭敏谊
申请人 ：
广州途威慧信息科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科学城科学大道182号创新大厦C2栋首层附楼凯得创梦空间（自编号：106号）办公卡位65号
代理机构 ：
广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林伟斌
优先权 ：
CN202011178504.4
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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