本实用新型公开了一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，垂直滑轨位于支架的一侧部的中部，与水平滑轨相配合的水平滑车可水平滑动的设置在水平滑轨上，与垂直滑轨相配合的垂直滑车可垂直运动的设置在垂直滑轨上，气缸杆包含推送端，气缸杆的推送端固定连接垂直滑车，水平滑车上固定设置导向座，导向座包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，导向座上设置贯通导向座底部和顶部的导向斜孔，所述导向斜孔的侧部设置与导向杆相配合的避让通道，所述垂直滑车固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端通过避让通道探入导向斜孔。本实用新型在一个驱动中实现了两个方向的位移，节省了一个动力源及其安装附件的成本，并减少了一个方向的运动时间。