本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种高精度三维激光测量装置，包括安装板，所述安装板的下表面固定设有壳体，所述壳体的内部竖直设有转轴，所述转轴的上下端均滚动轴承与壳体的顶部内壁和底部内壁转动连接且下端延伸至壳体的下方并固定设有激光组件，所述转轴的轴壁且位于壳体内的部分固定设有齿轮，所述壳体的内部且位于齿轮的后侧横向设有齿条，所述齿条与齿轮啮合设置，所述壳体的右内侧壁固定设有电动推杆，所述电动推杆的移动端与齿条的右端固定连接，所述壳体的底部设有透明罩。本实用新型传动稳定性高，能够驱动激光组件稳定旋转，从而提高了激光组件的测量精度，同时能够完成将透明罩快速拆卸清理。