本实用新型公开了一种小型旋转式清污机器人，包括旋转圆台外壳、旋转电机和下部圆柱固定台，所述旋转圆台外壳的下表面安装有钢丝刷和刷头，所述旋转电机固定在上部圆柱固定台的内部中间位置，所述圆柱固定台通过螺栓a固定在上部圆柱固定台的下方，所述驱动电机通过电源线与电子调速器相互连接，所述旋转电机的上表面转动连接有纵向转轴，所述支撑柱的上表面内部安装有滚珠，所述下部圆柱固定台的下表面安装有电磁铁吸盘，且下部圆柱固定台的下表面内部开设有穿槽。该小型旋转式清污机器人，采用新型的结构设计，使得本装置清污效果较好，且该装置采用双重吸附结构，避免在电力不足时该装置从船体表面脱落下来。