用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，涉及自动清洗技术领域，其包括用于连接在物料篮上的连接部和用于抓取或释放连接部的抓手，连接部包括底座以及设置在底座上的导柱，导柱的顶端连接有一根连杆，连杆的顶端连接有一个限位块，限位块呈半球形且其球面朝上、平面朝下，连杆的直径小于导柱和限位块的直径，连杆上套设有可沿其上下移动的活动块，活动块包括同轴对称连接且大小相同的上圆台和下圆台，活动块的直径由中间往上、下两端分别呈逐渐收小状，限位块的底面直径与活动块中部的最大直径大小一致，限位块的底面开设有与上圆台的形状大小相匹配的容纳槽。本实用新型结构简单，设计巧妙，制造成本低，经济实用。