本实用新型公开了一种轮胎磨辊仿形焊接装置，主要内容为：所述的导轨架固定安装在支座上，驱动齿轮固定安装在第一减速器输出轴上，齿条固定安装在导轨架背面上且驱动齿轮与齿条啮合，槽轮通过轴承安装在偏心轴上且槽轮安装在导轨架上的导槽里，进给单元安装在铰链座上，铰链座通过铰链安装在溜板上，直流电机安装在连接座上，主动齿轮固定安装在直流电机输出轴上，送丝轮通过转轴安装在连接座上且送丝轮上的齿轮与主动齿轮啮合，下顶丝轮安装在下连接杆右端且下顶丝轮压在下侧送丝轮上，上连接杆左端铰接安装在调节气缸上。本实用新型结构简单，通过导轨架和进给单元实现了磨辊的水平焊接，大大提高了焊接质量且稳定性和质量一致性高。