一种半自动仿形焊接器，涉及机械加工行业的电焊机配套设备，其特征是变频调速器、电动机带动减速机传动轴向外输出的动力带动下传动齿轮、上传动齿轮、传动轴、靠模传动齿轮、齿轮靠模和上部有弹簧压力的传动滚轮的滚轮、靠模板、主轴、工作台、工件同步转动；齿轮靠模呈工件模型状，在转动中带动靠模板、主轴、工作台及工件出现上下及两侧的起降和摆动，主轴在立轴、平衡轴的托靠下带动工件迎向电焊枪的焊点位置；电焊枪、支撑架及滑杆呈一体装置，在传动滚轮的带动下使滑杆起降并带动电焊枪焊点始终与工件保持间隙距离不会发生变化，因是同一个动力装置而形成同步工作；焊缝均匀而牢固；节省人力、财力、时间而提高工效。