气体保护电弧焊接时检测和跟踪角焊缝的方法和装置
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
在(二氧化碳)气体保护电弧■中检测和跟踪角焊缝的方法和装置。焊矩通过一个由轨迹控制的操作机移动，靠机械式接触检测焊前角焊缝一个或多个参考点的位置座标并存储确定的角焊缝实际位置。再相应调整轨迹控制实理纵向行程，于是仅与焊接电流相关的焊矩高度需重新调整。机械轮廓检测是通过焊缝参考点相邻的焊缝侧面传■■■的。从中计算出焊缝根部点的座标。焊炬壁摆动设置。装有控制盘，当其触及焊缝侧面时发生能■并发出控制信号。
基本信息
专利标题 ：
气体保护电弧焊接时检测和跟踪角焊缝的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN86108654A
申请号 ：
CN86108654.6
公开（公告）日 ：
1987-07-29
申请日 ：
1986-12-19
授权号 ：
CN1009176B
授权日 ：
1990-08-15
发明人 ：
厄恩斯特·齐默
申请人 ：
库卡焊接设备及机器人股份公司
申请人地址 ：
联邦德国奥格斯堡布卢彻街144号
代理机构 ：
中国专利代理有限公司
代理人 ：
杨松龄
优先权 ：
CN86108654.6
主分类号 ：
B23K9/12
IPC分类号 ：
B23K9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
法律状态
1993-04-14 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-05-01 ：
授权
1990-08-15 ：
审定
1988-11-23 ：
实质审查请求
1987-07-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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