本实用新型涉及液压技术领域，公开一种液压缓冲系统及工程机械，其中液压缓冲系统包括能够形成循环回路的主泵、主换向阀、油缸和油箱，主换向阀为三位液控换向阀，还包括先导泵、第一单向节流阀、第二单向节流阀和先导油路控制阀。在油缸的活塞杆伸出或缩回的过程中需要活塞杆停止在当前状态时，通过第一单向节流阀、第二单向节流阀和主换向阀之间的配合，使主换向阀的对应先导端排出的油压为零的先导油将会通过第一单向节流阀的节流阀或第二单向节流阀的节流阀、先导油路控制阀缓慢地回流至油箱，使主换向阀逐渐恢复至中位，降低主换向阀的动作速度，实现油缸活塞杆逐渐停止动作，降低了油缸停止动作时的液压冲击，提高驾驶员的操作舒适性。