本实用新型提供的一种采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器，包括电机、可调制激光准直光源和安装有反射镜和柱面镜的旋转框，电机带动旋转框恒速转动，可调制激光准直光源发射的激光束自旋转框的光入口进入照射在柱面镜上，柱面镜和反射镜能够将轴对称圆形光束扩展为扇形面光束，并将光轴方向扭转90度自出光口射出，形成垂直光带，电机以高转速保证摄像机可以拍到稳定的光栅图案，由于采用激光束作为光源，提高了成像的清晰度，同时采用电机旋转带动反射镜转动，能够实现360°旋转，大大提高了光栅宽幅。该空间编码光栅发生器结构简单，降低了空间编码光栅发生器的制作成本。