一种可调控性机械手爪
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型涉及机械手,尤其涉及一种可调控性机械手爪。包括连接基座,连接基座设置第一旋转电机,第一旋转电机的输出轴端设置机械臂连接座,机械臂连接座一端分别铰接设置有上下手爪,上下手爪其中之一手爪上设置摆动杆,摆动杆的一端通过设置销轴与连动杆相连动,连动杆一端通过调节螺栓与调节杆相连动,调节杆上设置多个调节孔,调节杆的中部通过螺栓与旋转套相连,旋转套套接在第二旋转电机的输出轴上。本实用新型在抓取的物料发生大小变化时,可以通过连动杆上的螺栓与调节杆上的调节孔连接的位置来调整上下手爪的夹持口的张开程度,从而确定抓料机械手爪的张开大小程度,经过调整后的抓料机械手爪可以抓取相匹配的物料。

基本信息
专利标题 :
一种可调控性机械手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921663504.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-30
授权号 :
CN211053729U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
许桂花
申请人 :
南京楚江金属制品有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市溧水区经济开发区秀山中路7号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921663504.6
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-06 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/08
变更事项 : 专利权人
变更前 : 南京楚江金属制品有限公司
变更后 : 南京储江金属科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 江苏省南京市溧水区经济开发区秀山中路7号
变更后 : 江苏省南京市溧水区经济开发区秀山中路7号
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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