一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及机器人应用技术领域,且公开了一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人,包括搬运装置,所述搬运装置包括机械臂,所述机械臂的顶部固定安装有电机箱,所述电机箱的内部固定安装有电机,所述电机箱的下端固定安装有金属箱,所述金属箱的内部活动安装有螺纹杆a与螺纹杆b,所述金属箱的下端且位于机械臂上面固定安装与圆形金属壳。该一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人在使用时,当机械臂收缩时,压缩弹簧,弹簧压缩后拉动钢丝绳,然后钢丝绳会拉动夹持块b在调节块的作用下收缩,使得物体与夹持块a与夹持块b之间产生一个弧形的接触面从而避免了与物体之间垂直接触在压力作用下压坏物体。
基本信息
专利标题 :
一种防止过于用力会损坏物体的搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921675048.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-09
授权号 :
CN211517531U
授权日 :
2020-09-18
发明人 :
陈江龙
申请人 :
云和县鸿林玩具有限公司
申请人地址 :
浙江省丽水市云和县白龙山街道金盛街29号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921675048.7
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-19 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/08
登记生效日 : 20210203
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 云和县鸿林玩具有限公司
变更后权利人 : 上海岑晓智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 323600 浙江省丽水市云和县白龙山街道金盛街29号
变更后权利人 : 200000 上海市闵行区紫星路588号2幢14层213室
登记生效日 : 20210203
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 云和县鸿林玩具有限公司
变更后权利人 : 上海岑晓智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 323600 浙江省丽水市云和县白龙山街道金盛街29号
变更后权利人 : 200000 上海市闵行区紫星路588号2幢14层213室
2020-09-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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