本实用新型涉及体育训练器材的技术领域，特别是涉及一种跆拳道腿法训练辅助设备，其能够有效改善腿法的训练效果，使脚靶摆放姿势得当，提高训练积极性，避免训练时出现脚靶不稳踢伤的情况，降低使用局限性；包括脚靶外套、脚靶击打层、脚靶缓冲层、前固定松紧带、后固定松紧带和固定抓手，脚靶外套的内部设置有腔室，脚靶击打层的顶端与脚靶缓冲层的底端连接，并且脚靶击打层和脚靶缓冲层均位于脚靶外套的腔室内，前固定松紧带和后固定松紧带分别对称固定安装在脚靶外套顶端的前侧和后侧，固定抓手固定安装在脚靶外套顶端的左侧，并且前固定松紧带和后固定松紧带为松紧材料制成，固定抓手为皮革材料制成。