本实用新型涉及练功辅助设备的技术领域，特别是涉及一种跆拳道腿法训练装置，其设置有沙袋高度调节装置，便于根据不同年龄断学院，以及不同等级学院的情况快捷调节沙袋的高度，以适应不同程度的训练，提高使用便利性；包括转轮箱、卷绕轮、第一转轮、第二转轮、第三转轮、吊绳、沙袋、轴承、转轴、转盘、卡槽和卡柱，底座上端左侧与支撑杆下端连接，顶板下端左侧与支撑杆上端连接，底座内部设置有转轮箱，卷绕轮可转动设置在转轮箱右侧，第一转轮可转动设置在转轮箱左侧，第二转轮可转动设置在支撑杆右端上侧，第三转轮支架上端与顶板下端右侧，第三转轮可转动设置在第三转轮支架内侧。