本实用新型涉及跆拳道训练附属装置的技术领域，特别是涉及一种跆拳道平衡感训练装置，其可以方便限定波速球的位置，提高其稳定性的，减少位移现象，并且减少对训练效果的影响；包括训练台、第一底座、第二底座、第一波速球、第二波速球、多组第一固定螺栓、多组防滑垫、多组支撑弹簧、多组支撑块、多组第二固定螺栓和缓冲垫，训练台顶部左半区域设置有固定槽，第一底座上设置有多组第一通孔，固定槽内设置有多组第一插槽，多组第一固定螺栓分别穿过多组第一通孔并分别螺装至多组第一插槽中，第二底座上设置有多组第二通孔，多组支撑弹簧两端分别与多组支撑块底部和训练台顶部右半区域连接，多组支撑块上分别设置有多组第二插槽。