一种具有多种转向模式的行走车架

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摘要

一种具有多种转向模式的行走车架，包括车架和行走转向轮。所述车架上设有控制器，在车架前后两端固定设有若干行走转向轮。所述行走转向轮上端设有回转马达，所述回转马达上部设有角度传感机构，回转马达的侧壁与车架固定设在一起，其下端转动设有车轮固定架，所述车轮固定架下端固定设有行走马达，所述行走马达的动力轴上设有车轮。本实用新型克服现有技术的缺陷，提供了一种具有多种转向模式的行走车架。结构简单、占用空间小、转向角度多样、可操作性强，尤其应用于狭小空间时，可以灵活的避让障碍物。而对于复杂的施工地面设置车架两侧的支脚可以起到很好的支撑作用，维持车架的稳定性，防止车架出现不可预测的侧倾甚至侧翻。

基本信息

专利标题：

一种具有多种转向模式的行走车架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921686673.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-10

授权号：

CN210793325U

授权日：

2020-06-19

发明人：

陈立文周哲闫伟峰付秀丽

申请人：

山东路得威工程机械制造有限公司

申请人地址：

山东省济宁市高新区黄王路以北、黄金大道以西

代理机构：

济宁宏科利信专利代理事务所

代理人：

樊嵩

优先权：

CN201921686673.1

主分类号：

B62D6/00

IPC分类号：

B62D6/00 B62D137/00