本实用新型公开了一种用于工业机械人生产的打磨装置，涉及工业机械人加工技术领域，针对现有的便携式打磨机器在移动到打磨部件的凹陷位置时，打磨机手柄容易与部件凹陷外侧的外壁相互阻挡，使得打磨机不易对外壁的壁角处进行打磨，且现有的打磨机手柄不易快速更换在打磨机上的安装位置，使得习惯使用左手的使用者不易便捷地使用打磨机的问题，现提出如下方案，包括机体和手柄，所述机体的一端固定连接有机头，所述机头的底端连接有磨片，所述机体的两侧表面均开设有弯轴卡槽。本实用新型通过手柄弯轴和限位盘的设计，便于手柄在机体上的安装拆卸，从而便于改变手柄在机体上的安装位置，从而使得习惯使用左右的使用者也能便捷使用打磨机。