本实用新型公开了一种用于车辆的助力系统及具有其的车辆，助力系统包括：输入杆，所述输入杆与制动踏板相连且适于为制动器提供辅制动压力；助力装置，所述助力装置包括：驱动件、螺母组件和丝杠，所述驱动件与所述螺母组件动力连接，所述丝杠与所述螺母组件螺纹配合且适于为所述制动器提供主制动压力；传感器，所述传感器适于检测所述输入杆的行程并向所述驱动件发出驱动信号，所述螺母组件包括：第一传动部，所述第一传动部与所述驱动件动力连接；第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部联动且与所述丝杠螺纹配合，其中所述第二传动部构造为塑料件。根据本实用新型的助力系统的传动稳定，噪音小，维护成本低。