本实用新型公开了一种检测齿轮有无齿部的装置，包括控制器、工装以及设于工装下方的检测机构；所述工装包括驱动装置一，驱动装置一的输出轴上设有用于固定待检测工件的膨胀夹头；所述检测机构包括固定架和设于固定架上的接近开关，接近开关的上端位于膨胀夹头的正下方，待检测工件固定在膨胀夹头上之后，接近开关的上端与待检测工件的外圈边沿靠近但不接触，接近开关的输出信号与控制器的输入端连接。本实用新型还公开了一种自动检测齿轮有无齿部和倒角的系统。本实用新型所述的装置能简单、快速的检测出齿轮有无齿部，避免齿轮倒角时损坏刀具。