本实用新型公开了一种带手杆控制机构的平衡车，包括支撑骨架，该支撑骨架的左右两端与车轮转动连接，还包括挡泥板，挡泥板盖设于车轮的上方并与支撑骨架固定连接，还包括手杆控制机构，手杆控制机构包括与挡泥板固定连接的底盖，还包括顶盖，顶盖与底盖通过一转轴连接，顶盖以转轴为旋转轴相对于底盖前后摆动，顶盖与底盖之间设置有弹性件，转轴与挡泥板顶面之间在纵向轴线上存在活动间隙；顶盖的下表面上连接有控制板，上表面上连接有控制手杆，控制板位于底盖底面的上方，本申请平衡车的控制机构通过手杆控制，且设置在挡泥板上，相比于普通的脚踏控制；离地较高；具有更好的防水防尘以及操作安全性，且结构简单。