一种单轴机械手丝杆稳定机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种单轴机械手丝杆稳定机构，主体包括机械手丝杆传动机构本体、滚珠丝杆、导轨、滑块、滚珠丝杆支撑座，机械手丝杆传动机构本体内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆侧面设置有导轨，导轨上端设置有滑块，滚珠丝杆两端设置有滚珠丝杆支撑座，本装置采用直线型运动方式传到机械动能，本装置相比原有的单轴机械手能够很好的保证了模组运行时滚珠丝杆的稳定性，使其不发生明显抖动影响机械手的运行精度，保证机械手的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种单轴机械手丝杆稳定机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020218090.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN212123300U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
何凡
申请人 ：
苏州云雀机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市开发区精密机械产业园兰花路9号2号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周超
优先权 ：
CN202020218090.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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