一种配网带电断、接引流线作业系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种配网带电断、接引流线作业系统，在履带式高空作业车的绝缘的伸缩臂末端安装作业机器人，作业机器人包括机械臂及其末端连接的操作头，操作头包括均为电机驱动的剥皮器、剪线器和夹持器，还包括控制箱和现场操作控制装置，机械臂固定于控制箱的箱体上。履带式高空作业车将作业机器人送到绝缘导线附近进行断、接引流线作业，各步作业均通过自动化工具头独立完成，不需机械臂直接作业。主手臂可自动连接剥皮器和剪线器及固定设备线夹的线夹座，辅手臂连接夹持器。各操作头可自动完成剥皮、线夹安装及剪断引流线作业，降低了作业的复杂程度。
基本信息
专利标题 ：
一种配网带电断、接引流线作业系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921724914.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210517600U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
严宇周展帆刘卫东雷云飞彭熹章健军李游王丽蓉
申请人 ：
国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市天心区新韶东路398号
代理机构 ：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓淑红
优先权 ：
CN201921724914.7
主分类号 ：
H02G1/04
IPC分类号 ：
H02G1/04 H02G1/12 H01R43/26 B25J11/00
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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