一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手，包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921724880.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN211018049U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
严宇雷云飞周展帆刘卫东章健军邹德华邓维江维徐显金王伟郭锐
申请人 ：
国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市天心区新韶东路398号
代理机构 ：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓淑红
优先权 ：
CN201921724880.1
主分类号 ：
H02G1/04
IPC分类号 ：
H02G1/04 H02G1/12 H01R43/26 B25J11/00
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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