一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统，包括绝缘移动平台和其搭载的作业机器人，绝缘移动平台为履带式高空作业车，作业机器人平台安装于其绝缘伸缩臂的末端；作业机器人平台包括方形的控制箱和安装于其侧壁的抓取机械手、剥皮机械手和安装机械手，三个机械手的机械臂均为多关节多自由度臂，三个机械臂的端部分别连接夹持末端、剥皮末端和线夹安装末端；作业机器人平台还包括工具传送装置和十字滑台，控制箱的一对侧壁底部有安装槽，工具传送装置固定于控制箱的底板上，主要用于传送设备线夹、导线清扫刷、涂导电脂工具和绝缘护套给抓取机械手取用，控制箱的底板安装于十字滑台上，可前后左右移动。
基本信息
专利标题 ：
一种配网带电断、接引流线的作业机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921724905.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN210838698U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
严宇雷云飞周展帆刘卫东潘志敏牛捷毛文奇孙杨
申请人 ：
国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市天心区新韶东路398号
代理机构 ：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓淑红
优先权 ：
CN201921724905.8
主分类号 ：
H02G1/04
IPC分类号 ：
H02G1/04 H02G1/12 H01R43/26 B25J11/00
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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