本发明公开了一种便携式配电网带电接引流线机器人及其作业方法，包括：机器人本体；转动组件，包括转动台、转动横担和转动驱动机构；起吊组件，包括起吊机构和吊线机构，所述起吊机构包括卷扬机、卷绳和挂钩，所述吊线机构包括吊线支架、两吊线夹爪和夹爪驱动机构；剥皮组件，包括剥皮升降机构、进线旋转机构、导线夹紧机构和皮层环切机构，所述剥皮升降机构设置于所述转动横担的一端；挂夹组件，包括承载底板、三轴移动机构、固夹机构和拧夹机构，所述承载底板设置于所述转动横担的另一端。本发明集上下线与带电作业功能于一体，代替作业人员完成接引流线工作，可以不需要检修人员上塔完成带电接引流线。