一种配网带电接引流线机器人系统
授权
摘要

本发明提供了一种配网带电接引流线机器人系统,包括绝缘机器人作业平台及操作系统,其中绝缘机器人作业平台上设有机器人本体及控制器、作业工具、视频监控系统、无线通信系统、供电系统、以及控制系统;机器人本体及控制器包括带电作业机器人本体以及机器人控制柜;作业工具包括自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置。本发明利用带电作业机器人配合设计的作业工器具,自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置,完成单手一次配电网带电接引流线作业,并可将作业人员从高压、高辐射、高空的危险环境中解放出来,降低安全生产事故率,扩大带电作业范围,提升带电作业机器人的作业能力、智能化水平以及作业可靠性。

基本信息
专利标题 :
一种配网带电接引流线机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN108839037A
申请号 :
CN201810759068.6
公开(公告)日 :
2018-11-20
申请日 :
2018-07-11
授权号 :
CN108839037B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
刘召陈洪安张炜任书楠祁辉张朋耿美晓
申请人 :
天津滨电电力工程有限公司;清研华宇智能机器人(天津)有限责任公司
申请人地址 :
天津市滨海新区塘沽幸福家园687号
代理机构 :
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 :
杨慧玲
优先权 :
CN201810759068.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-12 :
授权
2022-04-05 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20220323
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 天津滨电电力工程有限公司
变更后权利人 : 天津滨电电力工程有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300300 天津市滨海新区塘沽幸福家园687号
变更后权利人 : 300000 天津市滨海新区塘沽幸福家园687号
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 清研华宇智能机器人(天津)有限责任公司
变更后权利人 : 清研同创机器人(天津)有限公司
2019-03-26 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 发明人
变更前 : 刘召 陈洪安 张炜 任书楠 祁辉 张朋 耿美晓
变更后 : 刘召 张黎明 陈洪安 张炜 任书楠 祁辉 张朋 耿美晓
2018-12-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20180711
2018-11-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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