本实用新型涉及一种用于风电螺栓机器人的多功能抓手装置，包括框架主体，所述框架主体连接有自动抓取模块、视觉模块和预拧紧模块，所述预拧紧模块包括依次连接的旋转驱动单元、伸缩轴和套筒，所述伸缩轴收缩时储能，伸出时释能，所述套筒与待抓取螺栓的螺栓帽相匹配，所述框架主体还连接有第三伸缩单元，该第三伸缩单元的伸缩端连接有第二连接组件，所述自动抓取模块和预拧紧模块均连接所述第二连接组件，并能在第二连接组件的带动下移动，所述第二连接组件包括伸缩储能件，该伸缩储能件在第三伸缩单元伸缩端收缩时储能，伸出时释能。与现有技术相比，本实用新型可用于螺栓的抓取和拧紧，提升了风电螺栓机器人工作效率和工作质量。