一种用于装盘的螺栓抓手
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开一种用于装盘的螺栓抓手,其包括底座、第一夹持部、第二夹持部以及手指气缸;所述手指气缸设置于所述底座的一端端面;所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所手指气缸连接,并可通过所述手指气缸驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向/相背移动;所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两个侧面分别设置有卡槽。上述方案能解决目前机械手的抓手所存在的螺栓抓取效率较低及影响车间生产效率的问题。
基本信息
专利标题 :
一种用于装盘的螺栓抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021368043.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-13
授权号 :
CN212763502U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
翟大庆石磊
申请人 :
四川国软科技发展有限责任公司
申请人地址 :
四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
代理机构 :
北京市领专知识产权代理有限公司
代理人 :
陈夏
优先权 :
CN202021368043.2
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B65G47/90 B07C5/36 B07C5/38
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-31 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 四川国软科技发展有限责任公司
变更后 : 四川国软科技集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
变更后 : 610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
变更事项 : 专利权人
变更前 : 四川国软科技发展有限责任公司
变更后 : 四川国软科技集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
变更后 : 610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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