本实用新型公开的一种可伸缩的自动跟随自拍杆，包括上手持杆、下手持杆、紧固结构、光敏电阻矩阵、转动舵机1、转动舵机2、旋转轴、中央处理模块、按键，紧固结构与转动舵机1转动轴固定连接，转动舵机1底座固定安装在上手持杆一端，下手持杆内部安装转动舵机2，转动舵机2上设有旋转轴，旋转轴与上手持杆另一端连接，上手持杆内部设有中央处理模块，光敏电阻矩阵安装在紧固结构底面，按键与转动舵机2、中央处理模块电气连接，中央处理模块与转动舵机1、光敏电阻矩阵分别电气连接，使用简单的、易于实现的连接方式，优化了传统电路的结构，实现了光敏电阻矩阵对自拍杆前方的人位置进行感知、手持杆长度自由控制。