本实用新型涉及自动跟随平衡车技术领域，且公开了一种自动跟随平衡车，包括滚轮和固定机构，所述固定机构的上端安装有摩擦板，所述固定机构的上端安装有跟随机构，所述固定机构的正面安装有散热窗，所述滚轮安装于固定机构的左端。该自动跟随平衡车，多边形卡块将盖板和连接块一连接，方便进行更换摄像机，从而不需要将整个装置进行拆卸，使得更换摄像机时，能够避免平衡车主体内部零件损坏，同时可以保护摄像机的安全，可以避免摄像机损坏，从而增加整个装置使用的时间，转动内六角螺栓，方便将连接块二和平衡车主体之间松动，从而可以将跟随机构进行拆卸，能够增加该装置使用的时间，可以保护该装置的安全。