本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种自动跟随的平衡车，包括基板、蓄电池、立柱、踏板和支撑框，蓄电池固定连接于基板的顶部，立柱固定连接于基板的顶部中心，踏板固定连接于立柱的顶端，支撑框固定连接于基板的顶部，支撑框的顶部设置有缓冲组件，踏板的顶部左右两侧均固定连接有限位壳，缓冲组件包括连接弹簧、底壳、缓冲弹簧、滑板和连接杆。该自动跟随的平衡车，在发生颠簸时，冲击力经过连接弹簧和缓冲弹簧的两次削弱，传递至操作人员身体内部时，冲击力仅剩很小一部分，不会对操作人员的操纵造成影响，提升了平衡车的稳定性，解决了在路面颠簸时，操作人员难以控制，因此具有一定的局限性的问题。