本实用新型公开了一种齿轮箱输出轴力矩在线监测装置，其属于传动领域，齿轮箱输出轴力矩在线监测装置包括应变片、信号放大器、信号接收器和控制器，应变片设置于齿轮箱的输出轴上，信号放大器设置于所述输出轴的端部，所述信号放大器与所述应变片之间电连接；信号接收器设置于轮毂上且与所述信号放大器正对设置，所述信号放大器与所述信号接收器之间无线通讯连接；控制器与所述信号接收器电连接。当输出轴因承受扭矩而产生扭转形变时，应变片能够实时采集信号并通过信号放大器传输至信号接收器，进一步地由信号接收器传输至控制器，进而能够实现对输出轴所受的力矩的实时监测。可以更准确、及时监测到齿轮箱的载荷，进而指导齿轮箱的设计。