本实用新型公开了一种舵轮AGV移动平台，包括骨架焊件，骨架焊件底部布置脚轮组件、舵轮悬挂组件、支撑组件；舵轮悬挂组件包括：与骨架焊件固定的上安装板、通过弹性件作用于上安装板底面的舵轮安装板、固定在舵轮安装板底面上的舵轮；支撑组件包括：与骨架焊件固定的电推杆及导向套、固定在电推杆伸出轴上的支撑轴、套在支撑轴上且固定在导向套上的圆法兰无油衬套；在骨架焊接的底面上还设有光源和视觉传感器；视觉传感器包括二维码识别模块；骨架焊件的前后两侧均安装有超声波收发组件；骨架焊件的外壳表面上设置有触边开关、毛刷及充电组件；骨架焊件上还设有导航雷达和安全雷达。该舵轮AGV移动平台可以替代人工作业，自动转运物料或搭载自动化机构完成某些复合任务，降低了工人劳动量，提高了工作效率。