一种室内机器人导航系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种室内机器人导航系统，包括电源模块、传感器模块、运动执行模块和控制模块；电源模块连接传感器模块、运动执行模块和控制模块控制模块连接传感器模块与运动执行模块；控制模块包括网络模块、定位模块和路径规划模块；网络模块连接定位模块和路径规划模块；定位模块包括数据融合单元、SLAM建图单元和AMCL定位单元；数据融合单元连接SLAM建图单元和AMCL单元；路径规划模块包括全局单元规划模块、局部规划单元和障碍物识别单元；运动执行模块包括双轮差速驱动结构和里程计。本实用新型的有益效果是：不需要对环境进行改造与标记，具有良好的环境适应性，并可实现灵活的避障。
基本信息
专利标题 ：
一种室内机器人导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921742926.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN211577736U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
邹金沛张建政董易刘乃峰
申请人 ：
上海飒智智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路951号零号湾2号楼107
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜杉
优先权 ：
CN201921742926.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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