一种用于石油管道的抢险机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于石油管道的抢险机器人，包括小车机构、收线机构以及电缆线，收线机构包括平衡器、滑动组件、导轨、收发组件以及第一电缆插头，导轨的一端与平衡器连接，导轨的另一端与收发组件连接，导轨的中间部分与滑动组件滑动连接；平衡器的线扣部与滑动组件连接；小车机构上设置有第二电缆插头；电缆线的一端与第二电缆插头连接，电缆线的另一端依次经过收发组件、滑动组件且与固定在石油管道上的第一电缆插头连接；本实用新型能实现对电缆线的收线放线操作，使电缆线始终保持在张紧的状态，避免了电缆线在石油管道内出现打结或者松动的情况，以保证小车机构在石油管道内的正常工作。
基本信息
专利标题 ：
一种用于石油管道的抢险机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921747497.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN210716545U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
庄增滨吴俊斌苏绍辉
申请人 ：
厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦S307-1
代理机构 ：
深圳市博锐专利事务所
代理人 ：
张鹏
优先权 ：
CN201921747497.8
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 H04N7/18 H02G11/02 F16L101/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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